桥梁，指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物。在原始时代，人类跨越水道和峡谷，是利用自然倒下来的树木，自然形成的石梁或石拱，溪涧突出的石块，谷岸边生长的藤萝等。人类有目的地伐木为桥或者堆石、架石为桥始于何时已难以考证，但古巴比伦王国在公元前年(公元前19世纪)就建造了多跨的木桥。
桥梁一般架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，但如今为了适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。如今随着技术的不断进步，越来越多的高难度大桥被修建出来。
其实，在古时候就已经有了许多在当时看来修建难度非常高的桥梁。沙哈拉之桥，也被称为“叹息桥”，位于也门阿姆兰省沙哈拉村的入口，建于年之前，整座桥都是用石灰石建造的。这座桥之所以被称为“叹息桥”，是因为所有人看见它都会情不自禁发出叹息，而且首次踏上这座桥的人都会有一种凌空的感觉，从内心感受到恐惧。
沙哈拉桥坐落在两座高山之间一个91米深的峡谷之上，海拔高度达到米，桥的长度有20米，宽度约3米。这座桥的建筑师名叫亚马，是安全按照当时当地的领导的要求建造的，它的旁边是山和峡谷，山水桥自成景观，风景非常壮丽。
这座桥的作用是帮助世代居住在这些山脉之中的人们方便获取物资，因为这里的人们原先想要交换物品或者邻里往来都非常困难。人们需要交换物品的时候必须爬到峡谷底部，然后爬到另一边的山。这样来回的攀爬为人们的生活增添了很多的不便，而撒哈拉桥的修建为他们节省了很多麻烦。
但是，这座桥有一点非常神秘的是，在当时条件非常匮乏、建筑技术尚不发达的时代，却没有一根支柱，屹立了年，它是如何建造出来的？在当地流传的故事之中，认为建筑师在主桥的下面建造了几座小的桥梁，方便在崎岖的地形上运送材料，因为现在的桥下仍然留有小桥的遗迹。但是更加具体的建筑过程却仍然无从得知。
现在居住在沙哈拉村的居民已经不再只有这座桥来往，而且这座“叹息桥”已经存在了年，桥身是否还牢固、有没有被风化都不清楚，就连探险家在没有安全措施的情况下也不敢通过。但是这座桥被众人知道之后，吸引了众多游客前来观赏，想要挑战这座桥。不过随着年代的久远，这座桥的安全系数已经越来越低了，想要尝试的人还是需要把安全放在首位。
